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如何選擇合適的運動控制器

作者:admin   發(fā)布時間:2015/12/21 16:39:00   瀏覽次數(shù):2325
如何選擇合適的運動控制器



控制器和馬達往往具有多種形狀、尺寸和功能。做出如此之多選擇的關鍵不僅僅是要意識到對于更快的速度、更高的精確度、較小的組合部件以及更低費用的需求，還需要意識到使用一種正確的技術(shù)，這種技術(shù)能改變和發(fā)展以便在將來能更好地適應應用。
　　選擇一種控制器
　　三種可供選擇的最普通的運動控制器都是基于物理結(jié)構(gòu)：基于PLC的控制器，基于PC的控制器和單獨控制器?；赑LC和基于PC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務提供更加緊密的軸間同步，這些任務諸如：插入、路徑控制以及從動于公共主控反饋源的多軸?，F(xiàn)在，隨著控制器中許多高速通信網(wǎng)絡選擇的出現(xiàn)，這些相同的功能在單獨模型中同樣可以實現(xiàn)。
　　基于PC的控制器可用于簡單或復雜應用CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有，例如計算機記數(shù)控制和半導體工具，用帶一個CPU的單片卡對于需要路徑同步的多軸控制比較適合
　　對于單軸
　　點到點定位及速率等簡單的運動控制應用，基于PLC的控制器是理想選擇，它有幾點優(yōu)勢，例如易于與大型I/O記數(shù)系統(tǒng)中機器I/O的集成安裝。基于PLC的運動控制器現(xiàn)在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等。
　　這些PLC控制器多用于帶有機器控制邏輯和大型多樣I/O的高負荷系統(tǒng)。在這些應用中，直接給現(xiàn)有PLC增加了運動模塊以減少系統(tǒng)的尺寸和費用。
　　基于PC的控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環(huán)的微處理器和一個運動程序。這些控制器相當于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應用于多種簡單或復雜應用，例如計算機記數(shù)控制和半導體工具，尤其是適用于需要路徑同步的多軸控制。
　　基于PC的系統(tǒng)還能提供最直接的與企業(yè)資源規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫應用等無控制系統(tǒng)的整合路徑。為PC機設計的基于軟件的控制器也開始出現(xiàn)，但來自于PC的對于實時控制的需求以及對系統(tǒng)崩潰的擔心減緩了這一趨勢的發(fā)展（見圖1）。
　　無論是對于小型單軸機器還是通過分布式網(wǎng)絡構(gòu)建的大型機器，單獨控制器都能提供應用解決方案。智能型單獨控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數(shù)和點到點線路，從而在增強診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間。總體的運動控制執(zhí)行情況可以通過在控制和驅(qū)動之間使用緊密結(jié)合裝置而得以改善，并且這種改善并不會在多軸系統(tǒng)中降低。

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